建物設備と複数サービススポーツベットサッカー夏の統合制御技術

これまで研究開発を進めてきた施設・街区内における自動運転プラットフォームを活用し、既開発の高精度3次元デジタルマップや建物設備情報と連動させることで、異なる運行管理システムを連携させるとともに、スポーツベットサッカー夏同士の協調動作を可能とし、多様なスポーツベットサッカー夏が建物内の階をまたいで自由に動き回り、多様なサービスを提供できるようになります。

スポーツベット技術研究所エレベータホールにて実験中のスポーツベットサッカー夏 — スポーツベット技術研究所エレベータホールにて実験中のロボット

統合制御技術の概要

スポーツベットサッカー夏が注目される背景と建物内での活用における課題

サービススポーツベットサッカー夏は人手不足解消への対応だけでなく、新型コロナウイルス対策としての「非接触型サービス」に位置づけられ、注目を集めている技術分野です。代表的なサービススポーツベットサッカー夏として、警備スポーツベットサッカー夏、清掃スポーツベットサッカー夏、案内スポーツベットサッカー夏、物流スポーツベットサッカー夏などが挙げられます。これらは単一のサービスを提供するために、決められたタスクを行うことができますが、複数のスポーツベットサッカー夏が同時に動き回る施設では、スポーツベットサッカー夏同士が互いの動作の障害となり得るため、スポーツベットサッカー夏の運行管理を行う上で、優先順位付けや動作範囲の調整などが必要になることは容易に想像できます。また、スポーツベットサッカー夏が建物内を自由に行き来するためには、自動ドアやエレベータなどの移動経路上の建物設備と連動することも必須となります。

例えば、4Fにいる案内スポーツベットサッカー夏が1Fの来客を迎えに行く場合では、経路上で動き回る警備スポーツベットサッカー夏や清掃スポーツベットサッカー夏をかわしつつ、同時にエレベータを利用しようとしている人間や物流スポーツベットサッカー夏に合わせて順番待ちをする必要があります。

自動運転プラットフォームの概要と共通APIの開発

スポーツベットサッカー夏は自身が搭載したセンサーを用いて、周辺の環境をセンシングして自己位置や周囲の状況を認知した上で、システムが次の動作を判断し、自身のアクチュエータを機械制御することで自律的に移動を行うことが基本です。しかしながら、建物・施設・街区においては、歩行者や障害物が混在し、前述のように走行経路上にドアやエレベータ等の建物設備が存在するなど、現実の環境はあまりに複雑で，自身が搭載した限られたセンサーのみではスムーズに走行することが難しい場合も想定されます。

このような環境下で、安全かつ円滑なスポーツベットサッカー夏の自律移動を実現するためには、スポーツベットサッカー夏側が周辺環境を認識することはもちろんですが、施設側からもスポーツベットサッカー夏の移動をサポートするとともに、それらを統合管理し全体最適化するプラットフォームが必要となります。なお、スポーツベットサッカー夏と自動運転車はセンサーで周囲を認識して自律移動するという意味で同等の技術が用いられていること、施設側と統合管理するという意味でも同列に扱うことができることから、当社ではこれを自動運転プラットフォームと呼び、以下の3つの技術要素の研究開発を進めています。

（1）施設と車両・スポーツベットサッカー夏の管制技術

施設の運用管理の一環として、複数の車両・スポーツベットサッカー夏、施設側の設備の状態、さらには施設内に設置したセンサー情報などをリアルタイムで収集してBIM上に一元管理し、車両・スポーツベットサッカー夏の運用を効率化・最適化する技術。

（2）施設と車両・スポーツベットサッカー夏の連携技術

車両・スポーツベットサッカー夏と建物設備（例えばエレベータ、自動ドア、シャッターなど）、さらには歩行者用ナビゲーションシステムとの連動を行い、建物内外の移動のシームレス性を向上させる技術。

（3）車両・スポーツベットサッカー夏の移動支援技術

車両・スポーツベットサッカー夏への高精度3次元地図の提供、建物内の監視カメラとAI画像認識技術により走行経路上の障害物や他の車両・スポーツベットサッカー夏を認識し提供することにより、安全かつ円滑な車両・スポーツベットサッカー夏の走行を支援する技術。

今回新たに開発・実装したのは、建物設備と複数の異なるスポーツベットサッカー夏とを連携させるための共通APIです。共通APIがスポーツベットサッカー夏の運行管理ソフトウェア、高精度3次元デジタルマップ、自動運転管制システム、エレベータ制御システムなどを繋ぎ、異なる種類のスポーツベットサッカー夏や建物設備との協調動作を可能にしました。共通APIによって、スポーツベットサッカー夏メーカー側が建物設備の仕様に配慮する必要なく、建物へのサービススポーツベットサッカー夏導入が容易になるとともに、その能力を最大限に発揮させることができるようになります。

BIM点群地図の開発

スポーツベットサッカー夏の自律移動や管理に使われる地図データは、個別のスポーツベットサッカー夏メーカーが独自にレーザーセンサなどで計測・作成することが一般的です。そのため、異なるメーカーのスポーツベットサッカー夏や建物設備と連携させるためには、それぞれの地図を統合し位置合わせを行うなどの複雑な作業が必要です。そこで当社では、建物データを活用することによる、より高精度で詳細かつ、様々なスポーツベットサッカー夏の自律移動や管理に共通に使うことができる地図データの生成技術を開発しました。

建物データは、いわゆるBIM（Building Information Modeling）と呼ばれ、壁や柱、建具、カーテン、植栽などの各パーツの形状や設備・属性情報を内包したものになります。このBIMデータと高度な数値解析技術をあわせることによって、高精度3次元デジタルマップの自動生成を実現しました。これにより、地図を利用したスポーツベットサッカー夏は方向を含めた自己位置を、より正確に把握することができます。また、複数種類のスポーツベットサッカー夏や建物設備で同一の地図上の情報を共有することで、スポーツベットサッカー夏同士の状態や建物設備情報および障害などを正確に把握できるようになりました。これにより、人間とスポーツベットサッカー夏双方にとって、より一層安全・安心な走行、さらにきめ細やかなサービスの提供が可能となることが期待されます。

技術研究所での試験導入状況

技術研究所本館での試験導入では、用途の異なる２機種のサービススポーツベットサッカー夏とエレベータと共通APIを通して自動運転プラットフォームでつなぎ、フロアをまたいだ連携動作の実験を行いました。採用したのは、利用者のリクエストに応えて書籍などを運ぶ (株)ティアフォー社^※製の物流用スポーツベットサッカー夏「Logiee（ロージー）」と、来館者を目的場所まで案内するNECネッツエスアイ(株)が提供する案内スポーツベットサッカー夏「YUNJI SAIL（ユンジ　セイル）」です。

(株)ティアフォー社は自動運転プラットフォームの共同研究先