スポーツベット 期待値施工型ブルドーザー「Smart Dozer」が約2,400m²を整地

スポーツベット（株）＜社長 新村達也＞、ボッシュエンジニアリング（株）、山﨑建設（株）が共同開発した自動化LV3の自律施工型ブルドーザー「Smart Dozer」がこのほど、国土交通省発注のR4那珂川左岸小場地区周囲堤築堤工事の築堤用土の採取箇所（茨城県水戸市中河内町那珂川左岸15.0km付近）で実施工、河川敷約2,400m²の敷き均しに成功しました。また、土砂山を検知し敷き均す難易度が高い実証スポーツベット 期待値も成功しました。

建設機械による省人化施工は、生産性向上や省人化に加え、作業員の業務負荷の軽減、労働環境の改善には欠かせないため、大手各社は施工の自動化技術の開発に余念がありません。3社が2020年度から進めているブルドーザーの自動運転・スポーツベット 期待値施工機能の共同開発もまさにこの一環です。

R4那珂川左岸小場地区周囲堤築堤工事は、周囲堤の築堤用土を下流の河川敷から約9万m²掘削・採取することで周囲堤の整備と併せて、河道の流下能力向上を図ることを目的に計画されました。周囲堤整備及び河道掘削は那珂川緊急治水対策プロジェクトとして、令和元年の台風第19号による那珂川流域の被災を踏まえ実施している事業です。発注者は国土交通省、工期は2023年4月1日～26年3月31日となります。

Smart Dozerは、環境認識機能用センサーとスポーツベット 期待値制御を行うAIを搭載したブルドーザー及び、施工計画に合わせてブルドーザーに作業指示を送る施工制御部（マスターシステム）から構成されます。これまでの実証施工を通じ、物体や人を検知して停止し、検知しなくなると自動で再始動する機能、人や物体と土砂山等を見分ける機能については検証済みです。上記築堤工事の現場では、まず、高さ約1.5m、約3.5m³の土砂山4つを検知し、約1000m²に亘り敷き均す実証施工を実施。マスターシステムからSmart Dozerに土砂山の位置を認識させるだけで、AIがSmart Dozerの最適な移動ルートを考案するとともに、土砂山を崩して敷均していきました。スポーツベット 期待値施工時間は12分間で、施工精度±4～5cmとなりました。

続いて、河川敷のうち約120m×20mについて敷き均し作業に実適用。作業員が敷き均しの範囲をSmart Dozerに検知させるだけで、移動からブレード操作に至るまでスポーツベット 期待値稼働し、スポーツベット 期待値稼働時間20分で約2,400m²の敷き均しを終了。所定のスポーツベット 期待値精度（±4～5cm）を確保しました。

当社は引き続き、スポーツベット 期待値施工型建機の開発を継続しスポーツベット 期待値化機能を深化させるとともに、最終的には他建機との協調作業を実現し、土工事全体のスポーツベット 期待値施工化を図る考えです。